Можно ли спроектировать самотормозящуюся червячную пару?

Question

Accepted Answer

Можно ли спроектировать самотормозящуюся червячную пару?

Червячная пара может препятствовать вращению червяка от колеса, если угол подъёма и трение обеспечивают самоторможение. Большого передаточного числа недостаточно. Смазка, температура, износ и вибрация меняют поведение пары. Проверяйте привод в рабочих условиях. Если случайное движение может освободить груз, используйте удерживающее устройство с подходящими характеристиками.

Начните с угла подъёма и трения.

Меньший угол подъема червяка обычно затрудняет движение задним ходом. Сможет ли колесо привести в движение червяк, также зависит от трения при контакте зубьев. На это трение влияют пары материалов, состояние поверхности и смазка. Соотношение является лишь косвенным признаком: две конструкции с одинаковым передаточным числом могут иметь разные углы подъема.

Попросите проектировщика оценить фактическую геометрию и ожидаемый диапазон трения. Не применяйте единый предельный угол подъёма ко всем червячным парам и не переносите утверждение из каталога на другую комбинацию материала и смазки.

Чертеж геометрии червяка с указанием угла подъема и шага — Угол подъема — это геометрические данные для оценки; чертеж не подтверждает самоблокировку.

Учитывайте условия смазки и эксплуатации.

Оцените запуск, работу, работу в прогретом состоянии и ожидаемый износ. Удары или вибрация могут преодолеть сопротивление, которое оказалось достаточным при тихом статическом испытании. Статическая самоблокировка не обеспечивает возможности остановки движущегося груза.

Не лишайте зацепление смазки для увеличения трения. Используйте указанную смазку и повторно оцените фиксацию в случае изменения масла, материалов или качества поверхности. Руководство по эффективности червячного привода PairGears объясняет связанные с этим соображения по геометрии и трению.

Смазка наносится на червячную и колесную зацепление — Оценивайте самоторможение с помощью указанной смазки, а не с помощью нарочито сухого зацепления.

Укажите, как машина должна держать нагрузку

Опишите поставщику привода направление нагрузки, максимальный крутящий момент, режим работы, вибрацию и допустимое перемещение. Запросите документированную оценку этих условий и соответствующий план проверки. Стендовые испытания при одной температуре не являются доказательством для всех условий эксплуатации.

Например, позиционирующему столу может потребоваться определенное сопротивление обратному движению, тогда как для подвешенного груза требуется устройство, удерживающее номинальную нагрузку. Подберите для последнего подходящий тормоз или другое удерживающее устройство; червячную пару, описанную как самоблокирующаяся, не следует рассматривать как спецификацию тормоза.